RadiobookA

Автоматизация и дистанционное управление

В простейшем случае передатчиком управляет оператор «лисы», включая по хронометру питание и говоря в микрофон или работая ключом. Автоматизация имеет целью освободить человека от этих утомительных, однообразных операций.

В автономных системах все указанные операции (включение передатчика и формирование сигнала) осуществляются самостоятельно и независимо в каждом Передатчике. Простейшая система включения — механические часы с подвижным контактом [55]. В Центральном радиоклубе ДОСААФ СССР разработана система включения на базе специальных точных часов с электронным пересчетным устройством. Последнее можно сделать на базе электромеханического счетчика. Делались попытки построения кварцевых часов (см., например, [56]). Недостаток автономных систем — неизбежное расхождение по времени работы «лис».

Системы централизованного дистанционного управления (радиоуправления) свободны от этого недостатка. Л. Шлиппером и А. Терещенко [57] разработана система дистанционного включения передатчиков при помощи модуляции несущей передатчика управления различными по частотам поднесущими, каждой «лисе» соответствует своя частота поднесущей. Модулятор или манипулятор на каждой «лисе» автономный (например, магнитофон). В ЧССР в 1967 г. применялась полностью централизованная система, производившая не только включение, но и формирование сигнала из общего центра. Текст передачи ретранслировался передатчиком «лисы» на рабочей частоте «охоты». Для хорошей помехозащищенности в системах радиоуправления нужны довольно мощные передатчики.

Формирование телеграфного сигнала значительно более доступно для автоматизации, чем телефонного. Существуют разнообразные кулачковые системы прерывания, системы со скользящим контактом и другие механические системы. Надежнее бесконтактные устройства формирования [56, 58].

Электронный манипулятор для «лисы». Функциональная схема манипулятора приведена на рис. 92. Он состоит из однотипных узлов двух видов: мультивибратора М и блокинг-генератора Б (рис. 93, а и б). Номиналы конденсаторов С1 каждого узла указаны на функциональной схеме.

Тактовый блокинг-генератор Б1 генерирует один короткий импульс каждые 3—4 сек. Далее стоит цепочка триггеров M1 — М5, каждый последующий запускается задним фронтом импульса предыдущего. Заторможенные блокинг-генераторы Б2 и БЗ при подаче на вход «Б» открывающего напряжения генерируют импульсы с частотой следования, соответствующей тире и точкам в сигнале «МОЕ»... «М05». Импульсами от генераторов Б2 и БЗ запускаются соответственно мультивибраторы тире или точек — М6, М7; выходные напряжения их суммируются. Триггер M1 формирует импульс такой длительности, чтобы блокинг-генератор Б2 успел выдать два импульса, затем М2 формирует паузу между буквами «М» и «О», МЗ генерирует открывающее напряжение для Б2 такой длительности, чтобы получилось три тире — «О». Паузу между «МО» и точками определяет триггер М4. Длительность импульса триггера М5 зависит от количества точек в последнем знаке сигнала (номера «лисы»). Очередной тактовый импульс появляется не ранее чем через полсекунды после окончания последней точки на выходе.

Манипулятор смонтирован на гетинаксовой плате размерами 42Х220 мм. Каждый узел занимает по длине 20 мм (рис. 94). Необходима экранировка и развязка цепей манипулятора от мощных каскадов передатчика.

Преимущества описанных транзисторных передатчиков—в транспортабельности, их может переносить один человек. Это позволяет обходиться без транспорта при проведении тренировок и соревнований, маскировать «лис» без жестких привязок к дорогам. Другие описания транзисторных передатчиков см. в литературе [2; 58—62], методика расчета описана в [63, 64]; схемы ламповых передатчиков имеются, например, в [1, 2, 65—68].

Напоминаем, что для постройки и эксплуатации передатчиков нужно получить разрешение в местной инспекции электросвязи.