RadiobookA

радиолюбительский портал


 
Главная
Радиосвязь
Радиопередатчики
Телефония
Усилители
Телевидение
Радио-начинающим
Для дома и офиса
Антенны
Справочники
Программы для радиолюбителей
Радиолампы. Что вам в них?
Схемы принципиальные
Файловый архив
Полезные ссылки
Новости электроники
Карта сайта
Оглавление

Поиск нескольких «лис» при работе циклами

При циклической работе на все операции ближнего поиска отводится ограниченное время сеанса — 1 мин. Здесь мы не будем касаться вопросов выбора варианта поиска и поиска в паузу — это скорее вопросы тактики. Поговорим о том, как точнее выйти в район «лисы» к началу сеанса так, чтобы в течение 1 мин обнаружить ее. Успех зависит от точности нанесения пеленгов на карту, определения расстояния и выдержки направления бега, правильного выбора исходной позиции к началу сеанса.

Пеленги на всех «лис» наносят как можно точнее в тех точках, с которых они были взяты. Это касается и стартовых пеленгов. Опытный «охотник» не стоит пять минут в конце стартового коридора, а успевает отбежать от него на 500—700 м к началу работы «лисы-5». Проводить все пеленги с точки старта — большая ошибка.

После выбора варианта поиск можно разделить на два этапа: поиск первой «лисы» и поиск остальных «лис». Первый этап всегда сложнее, потому что для «лисы-1» мы не имеем пересечений пеленгов и вынуждены оценивать расстояние по изменениям уровня сигнала. Остальных «лис» искать сравнительно проще, так как их районы определяются достаточно четко пересечениями пеленгов, взятых со старта и с пути на «лису-1». Для этого всегда важно уметь определять свое местонахождение по карте. При помощи карты можно примерно представить, где находится «лиса-1», — например, на пересечении пеленга со старта и дороги, просеки, если «лис» развозят автотранспортом.

На точность нанесения пеленгов влияют: искажения фронта волны в месте приема, искажение диаграммы направленности антенны, неточное определение положения максимума или минимума, неточность отсчета азимута по компасу, неточность переноса азимута на транспортир, трафарет, ошибка вычерчивания.

Точность определения максимума или минимума повышается, если применять метод равносигнальной зоны. При этом антенну отводят от положения максимума (или минимума) поочередно в обе стороны до снижения (или увеличения) сигнала примерно до одинакового уровня, а затем сектор между положениями равных уровней делят пополам.

Для повышения точности отсчета пеленга хорошо, если компас укреплен на корпусе приемника (см. рис. 62), но при этом мы не застрахованы от ошибки переноса. Если же исключить перенос, например, при вычерчивании с помощью компаса «Спорт-3» (см. рис. 74), то компас нельзя укреплять на приемнике. Средний разброс определения и нанесения пеленгов на карту для мастеров спорта на слабо пересеченной местности составляет 5— 10° (меньшие значения для диапазона 80 м, большие для 2 м, грубые просчеты исключались, пеленгация велась в спокойной обстановке: 10 мин на четыре «лисы»).

Рис. 63. Зависимость точности определения района «лисы» от количества и взаимного направления пеленгов

Пересечение двух пеленгов не дает достоверно точку расположения «лисы», а только с некоторой вероятностью определяет середину возможного района ее нахождения, представляющего часть местности, где перекрываются зоны ошибок (рис. 63). Ошибка Δ=10° составит на расстоянии 1 км погрешность, равную 200 м. Точность определения района «лисы» тем выше, чем меньше Δ, чем ближе «охотник» к «лисе» во время пеленгования и чем ближе к 90° взаимное расположение пересекающихся пеленгов. Чем больше скорость ближнего поиска, тем большую ошибку мы можем допустить, значит, тем меньше времени можем тратить на прокладку пеленгов.

Точность определения района «лисы» зависит от погрешностей в измерении расстояния до «лисы» при подходе к ней.

Рис. 64. Усредненные зависимости напряженности поля от расстояния до передатчика в лесу

Измерение дальности по уровням сигнала — основной метод при поиске «лисы-1». На рис. 64 приведены экспериментальные усредненные зависимости напряженности поля от расстояния на всех диапазонах для слабопересеченной местности с песчаной почвой и спелым смешанным лесом. На 2-м диапазоне высота антенны передатчика составляла 3 м, а на 10 и 80-м диапазонах антенной служил вертикальный провод высотой 4 м. На 80-м диапазоне при хорошо проводящих влажных почвах убывание поля с расстоянием будет слабее. Пологий ход зависимостей на 10 и 2-м диапазонах объясняется сильным рассеянием на кронах деревьев. В пределах 150—400 м здесь возможны резкие колебания уровня сигнала из-за интерференции.

Кстати, по наличию этих колебаний тоже можно судить о расстоянии до «лисы». На рис. 65 даны зависимости уровня поля от расстояния на малых дальностях, полученные в лиственном молодом лесу. На диапазоне 2 м высота антенны передатчика 2 м. На 80-м диапазоне использовалась длинная антенна (12 м) или короткая (1,5 м).

Рис. 65. Зависимости поля от расстояния вблизи «лисы»

Более или менее стабильная зависимость поля от расстояния в лесу существует только на диапазоне 80 м. Сущность определения дальности заключается в измерении разности уровней сигнала в конце и в начале сеанса при движении на «лису» (скорости нарастания уровня). Зная пройденное за сеанс расстояние и закон изменения поля от расстояния, нетрудно определить дальность.

Пусть, например, мы прошли в сеанс 200 м. Тогда на диапазоне 80 м уровень сигнала возрастет за это время примерно в 2 раза, если до «лисы» осталось 200 м, на 50%, если осталось 400 м, на 1/3 — 600 м, на 1/4 — 800 м, на 12%, если осталось 100 м. На других диапазонах этим разностям будут соответствовать другие расстояния. Измерять разницу можно просто на слух или при помощи индикаторов.

Рис. 66. К измерению дальности по смещению пеленгов

С какой точностью надо измерять расстояние?

Если мы умеем искать «лису» за минуту непрерывной работы в радиусе 200— 300 м, то задача заключается в измерении дальности с погрешностью до сотни метров в пределах расстояний до 1000 м. Если до «лисы» больше 1000 м, нет риска проскочить ее в паузу, так как средняя скорость бега при поиске около 1 км за 4 мин.

Измерение дальности по смещению пеленгов — более универсальный для всех диапазонов метод, но он требует движения под некоторым углом (рис. 66) к направлению на «лису».

Пусть «охотник», измерив в начале сеанса пеленг α1, двигается из точки 1 (рис. 66) в точку 2 по азимуту α0 под углом Θ=α1 — α0 к направлению на «лису». В точке 2, пройдя расстояние D (база), он берет второй пеленг α2. При этом оставшееся до «лисы» расстояние R определяется по формуле:

Нетрудно показать, что эта формула пригодна и для случаев «проскока» и удаления от «лисы». Эти случаи характерны для измерения больших дальностей. Первый из них чаще встречается при ближнем поиске данной «лисы».

По формуле построена номограмма для определения дальности (рис. 67). Коэффициент

оставшееся расстояние до «лисы» в единицах пройденного расстояния — показывает, во сколько раз оставшееся расстояние R больше базы D. К — это время бега до «лисы» в минутах, если «охотник» бежит в паузу с такой же скоростью, что и во время сеанса. Номограмму полезно вычертить на крышке приемника на специальном планшете. Приближенные значения К определяют по формуле К = NΘ/NΔ; и находят по табл. 9.

Пеленги можно измерять магнитным компасом, но точнее и быстрее можно сделать это на бегу при помощи дальномерного радиокомпаса, о котором говорилось раньше.

Выход в район «лисы». Если просто бежать в направлении на «лису», не думая о том, выйдешь к ней к очередному сеансу или нет,— это будет весьма неорганизованный поиск. Мы должны всегда ставить вопрос — сколько осталось до «лисы», и планировать, к какому времени можно выйти в район, и выполнить этот план, правильно выбирая дорогу и рассчитывая скорость. При больших расстояниях следует меньше отвлекаться на пеленгование других «лис». Если есть время, вычертить ранее взятые пеленги, слушать других «лис», выбирать варианты маршрутов по карте.

Рис 67. Номограмма для измерения дальности по смещению пеленгов

При выходе к «лисе» возможны ошибки — проскок и недоход. Проскок—это случай, когда «охотник» настолько проходит «лису», что не успевает вернуться и найти ее в течение сеанса или в минуту-две после него. Недоход — ошибка, заключающаяся в том, что «охотник» останавливается или идет шагом, медленно бежит по направлению к «лисе», думая, что она близко, а во время сеанса не успевает добежать до нее (в том же направлении) и найти ее в сеанс или в минуту-две после него.

Недоход — наиболее частая ошибка почти у всех «охотников». Она вытекает из инстинктивного нежелания проделывать лишний путь, возвращаясь при проходе хотя бы на десяток метров. Это нежелание можно подавлять волей, если понять, что недоход гораздо более опасен, чем проскок. После проскока «лиса» обнаруживается наверняка в следующий сеанс, район ее ограничен с двух сторон. На цепочке же недоходов бывают потери подряд до трех-пяти циклов даже у опытных мастеров. Обычно это происходит на длинном этапе при мощном передатчике и ненормальном характере зависимости поля от расстояния, чаще всего на «лисе-1».

Основные правила выбора места к началу сеанса таковы:

  1. место должно быть свободно от переизлучателей, проводов;
  2. лучше ждать сеанса на перекрестке дорог, просек, уходить из густых кустов и посадок, где 6er затруднен;
  3. опасаясь недохода, пройти 100—150 м дальше того места, где вам хочется остановиться;
  4. если вы вышли к границе района соревнований, то по возможности надо углубиться в него на 200—300 м, чтобы расширить зону обнаружения;
  5. лучше выходить к началу оврага, к вершине горы;
  6. возле забора искать калитку или лазейку.

Во время сеанса с максимальной скоростью надо делать все, чему научились на непрерывно работающей «лисе».

Оглавление

Немного рекламы

Warning: include_once(): open_basedir restriction in effect. File(/home/www/z100209/htdocs/mai/ML.php) is not within the allowed path(s): (/home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/:/usr/local/zend/share/pear/:/usr/local/zend-5.3/share/pear/:/usr/local/zend-5.4/share/pear/:/usr/local/zend-5.5/share/pear/:/usr/local/zend-5.6/share/pear/:/usr/local/zend-7.0/share/pear/:/tmp/:/home/users/a/a404a12/tmp/) in /home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/divs/bottom_static.phtml on line 26

Warning: include_once(/home/www/z100209/htdocs/mai/ML.php): failed to open stream: Операция не позволена in /home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/divs/bottom_static.phtml on line 26

Warning: include_once(): Failed opening '/home/www/z100209/htdocs/mai/ML.php' for inclusion (include_path='.:/usr/local/zend-5.6/share/pear') in /home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/divs/bottom_static.phtml on line 26

Warning: require_once(/home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/1e60cdd5003a5a686eaef48bdfbb10779f7ff904/linkfeed.php): failed to open stream: Нет такого файла или каталога in /home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/divs/bottom_static.phtml on line 32

Fatal error: require_once(): Failed opening required '/home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/1e60cdd5003a5a686eaef48bdfbb10779f7ff904/linkfeed.php' (include_path='.:/usr/local/zend-5.6/share/pear') in /home/users/a/a404a12/domains/radiobooka.ru/divs/bottom_static.phtml on line 32