Драйвер шагового двигателя

Данный драйвер может использоваться для управления 2-фазными биполярными и униполярными шаговыми двигателями с 4 выводами, и может обеспечить ток работы до 2 А при максимальном напряжении 35 В.

Характеристики:
• Номинальное напряжение питания: 5 В;
• Номинальный ток потребления: 100 мА;
• Напряжение питания двигателя: < 36 В;
• Рабочий ток двигателя: < 2 А.

Схема, внешний вид и печатная плата драйвера

драйвер шагового двигателя схема


Драйвер поддерживает режимы работы "ШАГ" и "ПОЛУШАГ" (HALF/FULL), которые можно выбрать с помощью джампера JP2 или программно через разъём Р2, для этого нужно убрать джампер JP2 и на 3 контакт разъёма Р2подать логическую "1" - режим "ПОЛУШАГ", или логический "0" - режим "ШАГ".

Так же, можно установить с помощью джампера JP1 или программно направление движения вала шагового двигателя по часовой стрелке или против часовой стрелки (CW/CCW). Для этого нужно установить джампер JP1 в нужное положение или убрать джампер JP1 и подать на 4 контакт разъёма Р2 логическую "1" - по часовой стрелке, логический "0" - против часовой стрелки.

Шаговый двигатель делает 1 шаг после того как на контакт 5 разъёма Р2 (STEP) поступает импульс. Контакт 6 разъёма Р2 (ENABLE) разрешающий работу данного драйвера, то есть при подаче на него "1" - работа разрешена, если "0" - работа запрещена.
Перед началом работы с помощью потенциометра RV1 нужно установить опорное напряжение для ШИМ в пределах 0…3 В, его величина зависит от тока обмоток двигателя.

Примечание:
При работе с двигателями, у которых рабочий ток свыше 1 Ампера рекомендуется на микросхему L298 установить теплоотводящий радиатор.